А парралельно то для чего???

Он не кое как работает, а также как первый, т.е. машет на всю ивановскую. Это блоку и не нравится. Я ж говорю алгоритм проверки исправности второго зонда и ката не простой, и отличается у разных производителей. Мы делали имитатор на Атмеле для ЭБУ VW-моновпрыск. Там требовалось имитировать всего одну лямбду. И то возникла куча сложностей. Обороты имитировались стабильные, но блок регулярно сваливался то в бедную, то в богатую смесь, прописывая ошибку "достигнут предел адаптации". Помогло только, когда на Атмел завели сигнал управления форсункой и в проге стали анализировать длительность импульса впрыска. Но нам не нужно было на этой штуке ездить, и обороты менять тоже не нужно.

Эмулировать первый зонд вообще не имеет смысла(ИМХО), а вот зонд за катализатором совсем другой вопрос, может со временем наберу статистику по потоку данных от обоих зондов, тогда можно и говорить об эмуляции заднего зонда по данным от переднего.