Что означает код 18055 в системе ABS/ASC,Audi A6 2.5tdi AFB, 1999g

Несоответствие кодировок ЭБУ для нормальной работы по шине CAN.

18055 - 4687 - P1647 Проверить кодирование/модификации блоков управления трансмиссии

А поконкретней можно?Что под этим подразумевается,клиент утверждает,что было нормально,а потом загорелась лампочка ASC,ABS функционирует нормально,ошибка не стирается,горит только ASC