Начнем помолясь... Лямбдалегурирование
 

Хотелось бы обсудить все что связано с использованием узкополосного лямбда-зонда. Алгоритмы поддержания смеси вблизи стехиометрии. А также необходимость и возможность использование лямбды для получения ( и поддержания) более бедных или более богатых смесей.

Алгоритмы поддержания смеси около стехиометрии достаточно простые. Хорошо описаны у Гирявеца.

Возможности поддержания других смесей у зонда нет - это имеет многократные подтверждения. Вот например снял картинку с одного из не очень старых логов. Зонд переключается очень резко, смещение точек переключения практически ничего не меняет в составе. В области 13-14.7 еще более менее прослеживается какой то наклон - но богаче 13 и беднее 15 никаких изменений нет. Здесь еще и разрешение в 2 раза выше чем можно получить в январе.

Лично я когда настраиваю на LSке лямбда регулирование делаю только на хх. Так как на ДАДе смесь на хх не очень стабильна.

Гирявца почитал еще раз, уже повнимательней :) Но там в основном рассматривается скорость и сходимость алгоритма. И прогнозирование ( которого я кстати например в деу не вижу ). Но речь была немного не об этом. Да и не ставилась задача с помощью штатной лямбды точно поддерживать заданный, отличный от стехиометрии AFR. Понятно, что это невозможно. А вот немного более богатый, или немного более бедный... Насколько это вопрос, но экспериментально можно ответить и на него... Проще всего сделать ассиметричными вверху и внизу шаг регулирования и задержки. И (или) играть уровнями переключения. Кстати, тоже заметил, что на более богатой это получается лучше, чем на бедной. На картинках попытка смещать уровни. Под нагрузкой и на холостом. Деунексия евро-2. График сигнала с лямбды 8-ой сверху. Зеленым цветом. На него же наложенны уровни переключения, зависящие от AFR в режиме РСО. Дельта между ними 150 мв. Зависимость шага и задержек от режимной точки для упрощения пока отключена. Они взяты фиксированными, 32мс задержка и шаг 1. Отсчеты идут через 125 мс.
Вопрос по статистике с рено. Лямбдарегулирование там отключено? И где установленны штатный зонд и широкополосник?

На Рено регулирование отключено. Штатный зонд и широкополосник в 5-ти сантиметрах друг от друга. После 4-1 паука.

В Нексии вообще довольно сложный алгоритм лямбда регулирования. Я не до конца разобрался в некоторых моментах его работы.

Попробовал я реализовать немного отличное от стехиометрии регулирование. Тупо переключаемое по таймеру с "богатого" на "бедное". И понаблюдал по логам в стационарных режимах, чтобы оценить изменение AFR. При переключении впрыск реально уменьшается процентов на 5. Причем можно еще попробовать временно уводить смесь и за пределы. Тогда диапазон "контролируемых" значений будет еще больше. Как все повлияет на расход пока не понятно. Мало статистики. По городу спокойно покататься сложно. Придется дождаться дачного сезона...
Одно могу сказать, что на холостых не дает абсолютно ничего, обеднение смеси тут же вызывает открытие РХХ и рост давления на впуске, со всеми вытекающими :)

Так значит в стехиометрии есть трубка ионизированного излучения 6 SL для этого чтобы поднять с богатого на бедное надо поднять высокое напряжение в ручную и только тогда когда измерительная ячейка будет полностью открыта надо переключить в автомат и только потом по линиям доставки уводить смесь возврат в процесс