Глючит G196 датчик скорости в коробке.А схем у меня нет.Может у кого есть дайте плиз!

Схема тебе ничего не даст, датчик конструктивно находится на компе коробки, а комп внутри коробки. Вынимай комп и чисти датчик от стружки, потом правда будет проблемма с заливкой масла, да и масло там специальное VW ATF лить нельзя.