Машина во время движения иногда дёргается,

смотрел лаунчем ошибки

Р1830 K\D servo SW open как понял проблема в клапане, но в каком и где его искать?

Р 1710 Vehicle speed signal нет сигнла скорости , где он находится?

В автоматах я не силён , может кто подскажет куда копать