Приехала с жалобой на появление ошибки при вращении руля. Посмотрел ошибку - датчик момента. Снял рулевую, положил на стол, посмотрел осцилом. При начале вращения напряжение на выходе датчика хаотично скачет от минимума к максимум. Снял крышку с датчика, поглядел что твориться на выходах обмоток - таже хрень. Первый раз разобрал механическую часть. Оказалось, что в зазор между катушками, и алюминиевыми стаканами(кто разбирал уже - поймет) попала какая то соринка и при вращении наточила алюминиевой стружки, из за которой датчик и гнал.