кто сталкивался с ошибкой p0031 (подогрев верхнего датчика кислорода).Его поменяли а ошибка осталась. Подскажите как быть в такой ситуации???

А до замены что-либо проверяли?

или сразу- менять, и какой именно? откуда такая расшифровка ошибки?

Насколько я знаю, такая ошибка расшифровывается как: HO2S Heater Control Circuit Low (Bank 1, Sensor 1), т.е. обрыв подогрева (или управления подогревом...) Л-зонда, а значит проблема может быть не только в самом датчике. Посмотрите, на него питание-то идет? Может там провод перегнулся, контакт окислился или земля пропала. И компъютер видит его как сгоревший. А сам л-зонд и не при чем....