Мерс а-140 99 г При переключении рычага в R или D происходит ощутимый толчёк в коробке на панели там где индикация пеключения передач постоянно горит F При диагностике(launh x-431) с коробкой нет связи По двиглу выскакивает ошибка -(P 0600 Шина CAN GEM) Провода от коробки к машине вызвонил прошу подсказки как действовать дальше.Мозги как я понял у неё внутри коробки или я не прав?

Коробку читать однозначно, лучше всего стардиагнозом. Если лаунчем то попробуй CAN-BUS 2, адаптер. У меня был 203 кузов так там двиг. абс и срс читались каном а короба читалась обд 2. Лаунч читает практически все нужно знать подход.