BMW 520 E39 99г горит лампа ABS .

CARSOFT выдал 15-й код - возвратный насос ABS

Что это за насос и где он установлен ?

Стоит на модуле АБС, причина ошибки может быть в пропадании силового плюса или одной из масс при включении насоса. Включается он при торможении.