VW sharan 97 г АКПП-4

При сильном и среднем разгоне при переключении особенно с первой на вторую происходит сильная вибрация, так что торпеда трясется. При вялом разгоне переключение нормальное, вибрация бывает редко. На пониженную иногда переключается с ударами. Сканер ошибок не показыввает. Что может быть, подскажите?

Покатайся с ноутом и на ходу посмотри что когда переключается, температуру масла.......?