Как адаптировать дадчик поворота руля?

Реально сделать ланчем или только дилерским прибором?

снять клему с аккамулятора, выставить датчик в нулевое положение, одеть клему завести автомобиль проехать не менее десяти минут при этом совершить поворот на 90 градусов в лево и вправо на протяжении тест проезда ошибки гаснут сами., Так я выставлял на Outback LL Bean 3.0 европа .