кто подскажет? Крузер-100 при сработке ABS не возвращаетса педаль тормрза,приходитса ногой помагать самодиагностика показывет код 41 и 54 -не могу расшифровать,при зтом ABS работает не знаю как зто связано с педалью,кстати машина дизельная.