Проблема с А6 2000г с АКПП двигатель АМЛ.

Вылетает передача при 80км\ч, машина выдает ошибку 1709, Р0706 - 35 - 10 - Спародическая, F125-недостоверный сигнал. Немогу разобраться что это за ошибка, и где расположен датчик на кпп.

Подскажите если не сложно. Заранее спасибо.