AVR controlled USB<>CAN Bus Interface на mictronics.de не самое лучшее из того что может быть, я в свое время сделал и забыл , выкладывал все ведь ... http://deniss.com.ua/progrramers/

Всем спасибо за ответ.

Денис ты ж в курсе как никто что я уже почти не в теме = )

Сейчас это больше как хобби