у меня почему-то на eq20 у всех "цокот" был и я ее никому не рискнул оставить ,заливал eq19и в зависимости от авто добавлял угол до 3-х градусов , мне показалось что 19-я на второй и третьей передаче чуть веселее чем 20-я, но в этих прошивах лямда не работает