сколько раз боролся с зависанием, очень много причин бывает, чиптюнингом не отделаетесь. Завышение оборотов - это скрытый аварийный режим, который не прописан в калибровках. ЭБУ видит, что что то не в порядке и повышает обороты. Смотрите на шаги РДВ - в норме они 40-50, но видите, как они растут вверх сами собой? Значит это идет такая команда от ЭБУ. Ошибок ЭБУ не пишет никаких, поэтому я и назвал его скрытым аварийным режимом. Причина: 1. вв наконечники+провода, меряем сопротивление - должно быть до 10 Ком провод+наконечник, если больше - замена. 2. подсос (обычно на вертикальной трубке, на которой держится РДВ - там есть пипка для подсоединения шланга адсорбера, вот там и сосет, либо сам клапан адсорбера не держит, либо вообще слетел шланг или заглушка) 3. неисправность двигателя - не работает минимум 1 горшок. Да, еще редко сами свечи - был один раз случай, когда центр электрод просто отсутствовал. А еще подсос в месте крепления газового смесителя на трех хитрых болтах-)). Герметик рулит.

Часто датчик дросселя в нуль не встает из-за износа заслонки

Нужно регулировать перетечку дросселя. Там есть такой специальный винтик. Вот им и поднимешь обороты. Не забудь после ругулировки сделать сброс контроллера.