Даже если проблема больше не повторяется, на всякий случай посмотри контакт массы датчиков на разъеме контроллера - он может быть утоплен. Переткнул разъем - контакт на время восстановился. Встречалось многократно на разных контактах.

http://www.carcd.ru/forum/public/sty...IR#>/smile.gif ...Естессно, речь о контактах на разъеме, который цепляется к контроллеру