Тема почти закрыта, но вот что хотел добавить, прежде чем проводить установку G85 необходимо в текущих данных поглядеть как в реальности соответствует G85 колесам, а то бывает ставишь руль прямо, а датчик - 300.... 400град.!

При таких условиях и ездить бесполезно, и базовая установка не пройдет....