Ошибка 112 -расшифровка в автодате:



Throttle control unit/throttle position (TP)snsor 1-range/performance





Расшифровка с сайта, в зависимости от системы управления:



Pedal Position Sensor 2 Range/Performance Problem ----Двигатель S54 - Система управления MSS54





Crankshaft Position Sensor Segment Timing Plausibility---------Двигатель M62-E38-E39-E53 - Система управления ME7.2



Pedal Position Sensor Electrical------------------Двигатель S62 - Система управления MSS52



По спидометру-нужно осцилографом проверить импульсы с датчика АБС заднего-левого колеса и проводку от него до блока.



По ошибке 112 -проверить сопротивление ДПДЗ 1 и 3 пин , должно быть в пределах

3.2-5кОм.

Проверить напряжение в фишке к датчику между 1 и 3 пином, должно быть -5в.



Забыл , у тебя же Х-431 имеется , осцилку с датчика можно глянуть на предмет похрипывания.



Про CAN опять ничего не видно.

зачем и для чего