Проверь свечи на пробой изолятора.

Свечи меняли безрезультатно.

Посмотри датчик положения коленчатого вала (зазор, разём, проводку ....).

Скорее всего он.

А прошивка не тюненговая? а то у меня один раз было такое на M1ED07T02 на экономе машина подёргивалас как раз от 1500 до 2000, а на динамике всё ОК. (машина ВАЗ 2110, 16к, контролер бош 1.5.4N)