Переключения передач с рывком на Мерседесе E240

[Vitalii]

Машина МВ W211 2003г.в. 2.6л. Е240. Передачи переключаются 1-2 и 3-4 с рывком. 2-3 нормально.Сканер выдал ошибку ID 2500 без расшифровки. При осмотре выявлена и устранена течь масла со штуцера трубки, идущей к радиатору (все днище в масле). Масло долили. Ошибку стерли. Неисправность не пропала. Ошибка пока не появляется.С уровнем масла возможно ошиблись, так как оригинального щупа нет.

Вопросы Знатокам:

Что означает этот код ошибки?

Из-за чего рывки могут быть? Что можно сделать (проверить, посмотреть) чтобы определиться с причиной неисправности?

Недели за две до обращения к нам в сервис, в другой мастерской, меняли прокладку поддона коробки. Хозяин говорит, что в поддоне чисто было.

Как давно рывки сказать не может, так как ездит его жена, потихоньку, и на режиме W.